Comunicación Modbus RTU con Beckhoff TwinCAT (En)

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Este ejemplo de programación describe cómo las sondas E + E (Humedad y temperatura, CO2) con interfaz Modbus RTU se conectan al hardware Beckhoff y cómo se comunican mediante TwinCAT. Solo se describen las propiedades específicas de la comunicación Modbus.

En el ejemplo se utiliza el siguiente Hardware de Beckhoff CX9020 Compact CPU (CX9020-0111/1GB) EL6021 RS422/RS485 interface terminal EL9010 EtherCat end terminal.