Beckhoff TwinCAT 3 con FAULHABER Motion Controller V2.5 (En)

Esta nota de aplicación describe los pasos necesarios para controlar una versión CANopen de FAULHABER MC V2.5 / V3.0 utilizando un PLC basado en TwinCAT de Beckhoff. El MC está conectado a través de CANopen al PLC.