Comunicación de PLC Beckhoff con terminal valvulas VTEM de Festo (En)

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Este ejemplo de programación muestra como realizar la comunicación EtherCAT de un PLC Beckhoff con un terminal de válvulas neumáticas VTEM de Festo utilizando el CPX-FB38 bus node.

PAra la programación y configuración del PLC Beckhoff se utiliza TwinCAT 3