Comunicación de PLC Beckhoff con terminal valvulas VTEM de Festo (En)
Este ejemplo de programación muestra como realizar la comunicación EtherCAT de un PLC Beckhoff con un terminal de válvulas neumáticas VTEM de Festo utilizando el CPX-FB38 bus node.
PAra la programación y configuración del PLC Beckhoff se utiliza TwinCAT 3