Comunicacion TwiCAT con Sigma-5 CANopen over EtherCAT
El ejemplo muestra como configurar el software y hardware la comunicación de un servo Yaskawa Sigma-5 por CANopen over EtherCAT con un IPC Beckhoff C6920-0040) utilizando el software TwiCAT
El ejemplo muestra como configurar el software y hardware la comunicación de un servo Yaskawa Sigma-5 por CANopen over EtherCAT con un IPC Beckhoff C6920-0040) utilizando el software TwiCAT