GEstión de encoder en Servo Drive LXM32

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Cateogría del artículo Schneider Electric
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El documento explica como gestionar el encoder de un Servo Drive de Schneider Electric LXM32

El encoder se puede configurar (SoMove) de diferentes formas: Encoder monovuelta, Encoder multivuelta. También se explican los Errores típicos con encoders multivuelta y cómo evitar un desborde de la posición.