M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71

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Configurar un autómata M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71

Introducción:

El ejemplo muestra los pasos a seguir para configurar un autómata M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71

397_01Configuración

1. El primer paso es configurar el puerto maestro de CANOpen del M340. Hacer doble clik en el puerto CANOpen del M340 para abrir la ventana de configuración

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2. Seleccionar la velocidad del Bus (Bus baud rate ) y el rango de palabras de Entrada / Salida paa la comunicación.

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3. Actualizar la red mediante el IODDT para la cabecera CAN Master

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4. Añadir el dispositivo Esclavo a la red CANOpen, en este caso el ALTIVAR 71

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5. Añadir el variador ALTIVAR 71 a la red CANOpen con número de dirección #1

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6. Seleccionar la aplicación especifica apra la aplicación

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7. Introducir el nombre apra el dispositivo esclavo usando el IO DDT especifico para el variador ATV71

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8. El software Unity mapea un estandar PDO para el Driver ALTIVAR 71

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9. Modificar los objetos asignado para el variador ALTIVAR

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10. Añadir un nuevo objeto al mapeado PDO del ALTIVAR. Eliminando el objeto" rpm speed setpoint" (2038:3) y añadiendo el objeto "hertz frequency " (2037:3)

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11. Utilizar la plantilla de programación del PLC, suministrado con este documento, introduzca un valor en el punto de ajuste de frecuencia en Herzios

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12. Ciclo de CMD - palabra de comando, a través de la pantalla del operador, a través de la secuencia Waiting, Ready, Running and Stop steps (para habilitar los pulsadores, hay que pulsar la tecla F7 cuando estés en la ventana de pantallas de operador).

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