M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71
Configurar un autómata M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71
Introducción:
El ejemplo muestra los pasos a seguir para configurar un autómata M340 como maestro de CANOpen para controlar un variador ALTIVAR 71
Configuración
1. El primer paso es configurar el puerto maestro de CANOpen del M340. Hacer doble clik en el puerto CANOpen del M340 para abrir la ventana de configuración
2. Seleccionar la velocidad del Bus (Bus baud rate ) y el rango de palabras de Entrada / Salida paa la comunicación.
3. Actualizar la red mediante el IODDT para la cabecera CAN Master
4. Añadir el dispositivo Esclavo a la red CANOpen, en este caso el ALTIVAR 71
5. Añadir el variador ALTIVAR 71 a la red CANOpen con número de dirección #1
6. Seleccionar la aplicación especifica apra la aplicación
7. Introducir el nombre apra el dispositivo esclavo usando el IO DDT especifico para el variador ATV71
8. El software Unity mapea un estandar PDO para el Driver ALTIVAR 71
9. Modificar los objetos asignado para el variador ALTIVAR
10. Añadir un nuevo objeto al mapeado PDO del ALTIVAR. Eliminando el objeto" rpm speed setpoint" (2038:3) y añadiendo el objeto "hertz frequency " (2037:3)
11. Utilizar la plantilla de programación del PLC, suministrado con este documento, introduzca un valor en el punto de ajuste de frecuencia en Herzios
12. Ciclo de CMD - palabra de comando, a través de la pantalla del operador, a través de la secuencia Waiting, Ready, Running and Stop steps (para habilitar los pulsadores, hay que pulsar la tecla F7 cuando estés en la ventana de pantallas de operador).