B&R Automation Studio - Simulink y PID (En)

Este ejercicio muestra como trabajar con el software Automation Studio de B&R integrando Simulink para gestión de control PID. Se utiliza un controlador B&R X20

Automation Studio utiliza varios lenguajes basados en texto para programar con C y C ++, pero el lenguaje más utilizado es el texto estructurado. El texto estructurado es muy similar a lenguajes como C,

El trabajo será escribir la parte del código correspondiente al algoritmo de control de bucle cerrado  control PI con retroalimentación de velocidad, en Texto estructurado.