Contaje rápido con encoder en PLC TWIDO %VFC

Introducción:

En este ejemplo se muestra como conectar, configurar y programar un encoder con fases A B y Z a las entradas de contáje rápido del autómata Twido

Hardware

- Encoder : Hohner 20-11921-1000 (Incremental 1000 pulsos por vuelta)
- PLC : Twido TWDLCAA10DRF

Conxionado

El contaje del ejemplo será progresivo - regresivo bifásico a 20 kHz.

Fase A+ se cablea a la entrada %I0.1, la fase B+ a la entrada %I0.0.

La entrada %I0.2 se puede configurar como preestablecida.

La entrada %I0.3 se puede configurar como entrada rápida.

Configuración

Desde el Twido Soft se confiran los "Contadores muy rápidos"

Se configura el contador muy rápido %VFC. Seleccionar:

- "Tipo de contador rápido":Contador progresivo / regresivo

- "Preselección" Valor con que se reiniciará el contador al resetearlo.

- "Umbral S0 y S1" Son los umbrales de contaje, es decir el valor en pulsos que se comparará con el valor de pulsos actual del encoder.

Cuando el valor de contaje PV es igual o superior al Umbral SP se activará :

- %FC0.TH0 - Umbral S0

- %FC0.TH1 - Umbral S1

Marcando la selección de "Ajustable" nos permitirá cambiar los valores de los umbrales 1 y 2 por programa.

También se pueden utilizar las salidas reflejadas %Q0.2 y %Q0.3 para que se activen con el contaje (en el ejemplo no se utilizan).

Programación:

La maniobra a realizar es la siguiente:

Al pulsar marcha, el carro partiendo del detector de origen avanza a velocidad rápida 800 pulsos

(Umbral S0) y a velocidad lenta 200 pulsos (Umbral S1), en total 1000 pulsos en donde para.

Una vez parado emporiza %TM0 (5 segundos) y el carro vuelve hasta el origen.

Siempre que el carro esté en el origen se estará haciendo un reset del contador de alta velocidad %VFC0, al arrancar el motor del carro, perderá el origen permitiendo el contaje de pulsos.

El número actual de pulsos contado se puede ver en %VFC.V