Motion Control Siemens #03 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen I
En este video tutorial, el tercero de una serie que pretende explicar el Control de Movimiento de Siemens con el TIA Portal, se explican instrucciones de control de movimiento MC_, basadas en PLCOpen Motion
Se van a explican las instrucciones más básicas para el control de un eje:
- MC_Power
- MC_Home
- MC_MOVEVELOCITY
-MC_MOVEJOG
Se va a explicar la diferencia entre control por velocidad y control por posición:
- Modo de control por velocidad, la CPU envía un valor de referencia de velocidad al servo drive y este se encarga de mantenerla a pesar de las posibles variaciones en la carga, el lazo de control dará más o menos par para que la velocidad real sea igual a la de referencia.
- Modo de control por posición, la CPU envía al servo drive el valor de la posición teórica en la que tiene que estar el eje, a intervalos de unos 2 mSeg. El modo de control por posición requiere más CPU que el modo de control por velocidad
Tambien se explica como trabajar en TIA Portal de Siemens con Enumeraciones ENUM
TUTORIAL MOTION CONTROL SIEMENS TIA PORTAL
> Motion Control Siemens #01 - Configuración de S7-1500T con un S210.
> Motion Control Siemens #02 - Configuración del objeto tecnológico PositioningAxis
> Motion Control Siemens #03 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen I
> Motion Control Siemens #04 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen II
Para mas información sobre manuales y ejemplos de TIA Portal puedes visitar la siguiente página
Autor: