Motion Control Siemens #02 - Configuración del objeto tecnológico PositioningAxis

En este video tutorial, el segundo de una serie que pretende explicar el Control de Movimiento de Siemens con el TIA Portal, se explican paso a paso los parámetros de configuración del objeto tecnológico PositioningAxis.

Mediante estos parámetros se adapta el eje a las necesidades y características de la aplicación. Se configura el tipo de eje, sus características mecánicas, sus valores dinámicos por defecto, sus valores límite, sus sistemas de feedback y la forma de realizar el home, las señales para la monitorización de la posición y el error de seguimiento, sin olvidar el lazo de regulación.

AXIS - CONFIGURATION

 - Hardware Interface: Drive, Encoder, Data Exchange with the Drive, Data Exange with the Motor

 - Extended Parameters; Mechanics, Dynamic default values, Emergency Stop, Limits (POsition, dynamics, torque), Homing (Active, Passive), Position Monitoring (Following error, Standstill signal), Control loop.

Es el paso previo a la programación de los movimientos mediante las instrucciones de Motion Control.

TUTORIAL MOTION CONTROL SIEMENS TIA PORTAL

> Motion Control Siemens #01 - Configuración de S7-1500T con un S210.

> Motion Control Siemens #02 - Configuración del objeto tecnológico PositioningAxis

> Motion Control Siemens #03 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen

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