Motion Control Siemens #01 - Configuración de S7-1500T con un S210.
Este video tutorial es el primero de una serie que pretende explicar el Control de Movimiento (Motion Control) de Siemens con el Software TIA Portal, empezando por la configuración más básica del hardware con un eje y paso a paso desde cero.
En este ejemplo se utiliza un PLC Siemens S7-1500 (S7-1511TF-1 PN) y un ServoDrive SINAMICS S210 PN comunicados por PROFINET.
Se muestra como realizar la configuración de comunicación entre PLC y ServoDrive así como la asignación de motor así como aplicar la opción "Rotate and Optimize" que nos permite realizar movimiento Jog y un autotuning (autoajuste) del ServoDrive.
Tambien se muestra como desde el Objeto Tecnológico AXIS se puede trabajar con la opción "Commissioning "
En sucesivos video tutoriales, se irá profundizando en la configuración de los objetos tecnológicos relacionados con el Control de Movimiento y con todos los FB, explicando su funcionamiento y para que se emplean en las aplicaciones reales.
El objetivo es aprender la tecnología de Control de Movimiento en aplicaciones de ejes coordinados, ejes sincronizados, ejes con transformadas para el control de diversas geometrías mecánicas (robótica) etc.
TUTORIAL MOTION CONTROL SIEMENS TIA PORTAL
> Motion Control Siemens #01 - Configuración de S7-1500T con un S210.
> Motion Control Siemens #02 - Configuración del objeto tecnológico PositioningAxis
> Motion Control Siemens #03 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen I
> Motion Control Siemens #04 - Instrucciones Motion Control MC_ basadas en PLCOpen II
Para mas información sobre manuales y ejemplos de TIA Portal puedes visitar la siguiente página
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