AC500 - Metodos de Homing para Servos EtherCAT - CODESYS (En)
Los PLC AC500 (PM585 y PM59x) se pueden utilizar para realizar el control de movimiento en tiempo real de los servoaccionamientos con comunicaciónEtherCAT de ABB.
Esta nota de aplicación esta detalla cómo usar Automation Builder (CODESYS) para definir la configuración de hardware y software adecuada para varios métodos de referenciación de ejes EtherCAT (Homing)
