Configuracion y programacion de modulo CD522 para la conexión de encoder (En)

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Los PLC AC500 (PM585 y PM59x) de ABB se pueden usar para realizar el control de movimiento en tiempo real de los servoaccionamientos habilitados con EtherCAT de ABB. En algunas aplicaciones, es necesario sincronizar el movimiento de estos Drivers con un encoder maestro (p. Ej., Aplicaciones de corte a medida utilizando un encoder para seguir el movimiento del material a cortar a medida).

Esta nota de aplicación detalla cómo usar Automation Builder para definir la configuración de hardware adecuada para el uso del módulo encoderde 2 canales (CD522) y cómo usar los valores del codificador proporcionados por este módulo para crear un maestro (virtual / simulado) eje en una aplicación de movimiento PLCopen. Para obtener información sobre cómo usar las funciones de enganche rápido del codificador de este módulo, consulte la nota de aplicación AN00240.