AC500 - PM581 con CM578 Maestro CANopen con esclavo DC505-FBP (En)
AC500 - PM581 con CM578 Maestro CANopen con esclavo DC505-FBP
AC500-CPU PM581 como maestro CANopen con modulo de comunicación CM578 y DC505-FBP como CANopen esclavo con FieldBusPlug COP21-FBP.