AC500 Ejemplo programación CAN Open CM578 (En)
El siguiente ejemplo lo guiará a través de la instalación y la configuración de un pequeño bus de campo CANopen.
Se utilizaron un AC500-CPU PM581 como maestro CANopen con el módulo de comunicación CM578 y un DC505-FBP como esclavo CANopen con FieldBusPlug COP21-FBP.