Mobile Robot Function Blocks para Omron Sysmac Controllers (En)

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Esta biblioteca es un contenedor de ARCL (Advanced Robotic Command Language). La biblioteca se puede utilizar para conectar un PLC a un robot o administrador de flota a través de WIFI o cable Ethernet. Lea el manual de la serie LD y el manual del administrador de la flota para comprender las capacidades de conectividad de estos dispositivos.

La biblioteca permite conectar un PLC Omron Sysmac a uno o varios robots móviles de la serie LD, o un Fleet Manager. Cada conexión y cada ejecución de FB aumenta la carga de trabajo del PLC. Pruebe la biblioteca meticulosamente y ajuste el programa del PLC para evitar sobrecargar el PLC