Iniciación en Trajexia MCH72 - Crear nuevo proyecto y asociar un Driver

Introducción:

En el ejemplo se muestra como configurar un proyecto con el software Cx-Motion Pro con un controlador de movimiento Trajexia en su versión MCH72, una carta integrada dentro del rack del PLC CJ1M y un servo serie GN comunicados por Mechatrolink que es un bus de Motion Control

Crear un nuevo proyecto con Cx-Motion Pro

Abrir Cx-Motion Pro, lo primero es añadir un nuevo dispositivo de control, para ello Insert - y seleccionamos nuestro controlador MCH72 (Trajexia PLC)

Esto nos va a crear por defecto el siguiente arbol

Agregar un nuevo Driver

El siguiente paso va a ser insertar el Servo dentro de Units

Seleccionamos los siguiente valores para configurar el Driver:

Family - Familia de modelo del servo

Model - Modelo de servo. En este caso es un driver de 200 W en Mechatrolink

Firmaware Version- Versión del Firmware del Driver

Address - Dirección remota del servo en la red de comunicación Mechatrolink. El valor 0x42 le asigna el Nodo 1

Agregar un nuevo Axis (Eje)

Una vez creado y configurado el Driver hay que asociarlo a un Axis que hay que crear.

Seleccionar Add MECHATROLINK-II Axis para crear un nuevo Axis el cual asociaremos al Driver anteriormente creado

Axis Name - Asignamos un nombre identificativo al Eje

Axis Type - Seleccionamos el tipo de eje, en este caso es un eje Mechatrolink de control de posición. Pueden ser de otro tipo: flexible (encoder externo) , virtual ...

Associated Device - Asociamos el eje físico al Axis

De esta forma hemos creado un nuevo Driver físico y un Axis asociandolos.