Iniciación en Trajexia MCH72 - Crear nuevo proyecto y asociar un Driver
Introducción:
En el ejemplo se muestra como configurar un proyecto con el software Cx-Motion Pro con un controlador de movimiento Trajexia en su versión MCH72, una carta integrada dentro del rack del PLC CJ1M y un servo serie GN comunicados por Mechatrolink que es un bus de Motion Control
Crear un nuevo proyecto con Cx-Motion Pro
Abrir Cx-Motion Pro, lo primero es añadir un nuevo dispositivo de control, para ello Insert - y seleccionamos nuestro controlador MCH72 (Trajexia PLC)
Esto nos va a crear por defecto el siguiente arbol
Agregar un nuevo Driver
El siguiente paso va a ser insertar el Servo dentro de Units
Seleccionamos los siguiente valores para configurar el Driver:
Family - Familia de modelo del servo
Model - Modelo de servo. En este caso es un driver de 200 W en Mechatrolink
Firmaware Version- Versión del Firmware del Driver
Address - Dirección remota del servo en la red de comunicación Mechatrolink. El valor 0x42 le asigna el Nodo 1
Agregar un nuevo Axis (Eje)
Una vez creado y configurado el Driver hay que asociarlo a un Axis que hay que crear.
Seleccionar Add MECHATROLINK-II Axis para crear un nuevo Axis el cual asociaremos al Driver anteriormente creado
Axis Name - Asignamos un nombre identificativo al Eje
Axis Type - Seleccionamos el tipo de eje, en este caso es un eje Mechatrolink de control de posición. Pueden ser de otro tipo: flexible (encoder externo) , virtual ...
Associated Device - Asociamos el eje físico al Axis
De esta forma hemos creado un nuevo Driver físico y un Axis asociandolos.