Conexión de Cx-Driver con Servos mediante Trajexia PLC por Mechatrolink

Introducción:

En el ejemplo se muestra como realizar una comunicación desde Cx-Driver (software para programar variadores y servos de Omron) con varios Servor Sigma de Omron conectados por el bus de Motion MECHATROLINK a la carta Trajexia PLC CJ1W-MCH72.

Una vez realizada la comunicación entre Cx-Driver y los distintos servos se pude acceder a su configuración.

El siguiente esquema explica la topología de la instalación:

- Para saber que servos tenemos conectados al Trajexia PLC vamos ha realizar un detección automática desde Cx-Driver

- Para ello se debe pulsar el icono de "Detectar Automáticamente"

- Se despliega una nueva ventana "Detección automática" y pulsamos "Configurar" para configurar la comunicación entre Cx-Driver con los servos. Esta comunicación puede ser directa al servos p a través del PLC ya que los servos están conectados al PLC, en este caso será así.

- Al pulsar "Configurar se despliega una nueva ventana donde seleccionamos:

. Tipo de controlador: En nuestro caso Servo

. Modelo de controlador: En nuestro caso SGDH

. Tipo de conexión: En nuestro caso Mediante PLC y utilizando la tarjeta MCH72

- Una vez seleccionados esto parámetros pulsador sombre "Opciones avanzadas" para configurar la conexión mediante PLC

- Aquí seleccionamos:

. Dirección Unidad Maestra: Es el número de unidad que se le asigna con el potenciómetro a la NCH72: En nuestro caso 00

. Interruptor Rotativo/DIP: Le indicamos que nodos de la red MECHATROLINK queremos que rastree. A los servos se les asigna un número de nodo. En nuestro caso tenemos 5 Servos y seleccionamos lo 5 primeros que coincide con el número de nodo que le hemos dado a los servos.

- Una vez seleccionados estos parámetros pulsamos "Aceptar" y en la pantalla "Detección automática" pulsamos "Iniciar" para realizar la detección automática, una vez realizada la búsqueda nos presenta dos servos que ha detectado.

- Al ir pulsando sobre el icono  llevamos los servos al arbol de trabajo de Cx-Designer

- Seleccionamos el servo al que queremos conectarnos y pulsamos el triangulo con el rallo.

- De esta forma conectamos con el servo y nos aparece en el árbol como "Online"

- Pulsando sobre el icono de "Transferir desde controlador" y tras confirmar, transferimos los parámetro del servo al Cx-Driver donde veremos todos los parámetros del servo. En rojo nos marca los parámetros diferentes de fábrica.