Ajuste de Servo Driver Smart Step

El presente documento intenta ser una guia sobre cómo ajustar el servodriver Smart Step de Omron para adecuarse a una aplicación. La mayoria de los conceptos y explicaciones son válidos para todos los sistemas mecánicos conducidos por servomotores.

Cuando se va a ajustar un servodriver, es necesario conocer de alguna forma los resultados y evaluar si son buenos (o malos). Normalmente es mucho más fácil de comprobar que un sistema funciona mal, que confirmar que funciona bien.

Algunos síntomas son muy evidentes: ruido del motor, vibraciones mecánicas, clara diferencia entre la posición deseada y la real, etc... Con experiencia, se pueden adquirir ciertas habilidades para dectectar problemas y ajustar apropiadamente simplemente con “oir” el sistema.