Guía Rápida Servo Smart Step 2

La serie Omron Smart Step 2 (SS2 en adelante) es una familia de servos diseñada para el trabajo en control de posición en aplicaciones de pulsos. El SS2 cuenta con función de Autotuning en tiempo real y filtro adaptativo, que calculan automáticamente la inercia del sistema y las ganancias más adecuadas. También dispone de filtro Notch para la supresión de vibraciones en la máquina entre otras funciones.

Las principales características del SS2 se enumeran a continuación:

• Entradas de pulsos de tipo CW/CCW, Pulso/dirección y Diferencial, line drive o colector abierto.
• Configuración flexible: dos gear ratios, salidas de feedback de encoder, dos juegos de ganancias, etc.
• Dos modos de Control de posición: Alta funcionalidad y Respuesta de alta velocidad.
• Motores con encoder incremental 2500pulsos/rotación (10000= 2500 x4 flancos en driver).
• Control de velocidad con cuatro velocidades internas.
• Posicionado de alta velocidad a través de la supresión de resonancias.
  o Autotuning en tiempo real, que automáticamente estima la inercia del sistema mecánico en tiempo real y configura las ganancias más adecuadas de cara al control.
  o Filtro adaptativo, que permite la supresión de vibraciones causadas por resonancias mecánicas.
• Función Damping Control: función útil para la supresión de vibraciones originadas en la mecánica.