Como controlar dos ejes paralelos rigidos con Trajexia / Inglés

CÓMO CONTROLAR DOS EJES PARALELOS RÍGIDOS CON TRAJEXIA

Cuando tiene un eje impulsado por dos motores acoplados rígidamente, cualquier pequeña diferencia en la posición relativa entre ambos ejes puede crear una diferencia muy grande en la fuerza/par aplicado a los motores. En el límite, en lugar de que ambos motores se ayuden entre sí para mover la carga, los motores pueden tener fuerza/par opuesto.

Para que ambos ejes colaboren y compartan la carga es necesario aplicar algún tipo de corrección. La estrategia dependerá del controlador.