Implementación de un Grafcet con Omron / Francés

El trabajo realizado por la AFCET (Asociación Francesa de Cibernética Económica y Técnica) y luego por la ADEPA (Agencia para el Desarrollo de la Fabricación Aplicada) condujo a la definición de un diagrama funcional: el GRAFCET (Control Graph Transition Stage).

Este diagrama funcional permite describir los comportamientos esperados de la automatización imponiendo un enfoque riguroso, posiblemente jerárquico, evitando así inconsistencias, bloqueos o conflictos en el funcionamiento.

GRAFCET es objeto de una norma francesa NFC 03-190 que describe las definiciones, la representación, las reglas de sintaxis y de evolución, etc. y da algunos ejemplos.

Los autómatas OMRON SYSMAC Serie C permiten implementar análisis mediante GRAFCET.

Se pueden utilizar varias soluciones, pero en este folleto sólo se han conservado tres por su simplicidad de implementación, programación y comprensión.

Otros métodos requieren herramientas, software y hardware especiales. Aunque facilitan la programación, son necesarios para releer el programa en el mismo lenguaje, pero suelen tener el inconveniente de "consumir" mucha memoria.

La primera, versión KEEP, utiliza una función biestable, la segunda, versión STEP, utiliza funciones STEP/SNXT y la tercera utiliza funciones SET/RESET.