Automatización de grúa portacontenedores con Siemens S7-1500

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El siguiente documento tiene el objetivo de realizar la Modernización del sistema de control de una grúa portacontenedores STS utilizando un autómata S7-1500 de Siemens

Se desea realizar una migración del PLC General Electric GE Fanuc 90-30 series de la grúa a un PLC de Siemens S7-1500, sustituir la periferia descentralizada de General Electric por módulos de periferia de Siemens ET200MP, y establecer la comunicación del PLC de la grúa con los accionamientos existentes de General Electric (DC Drives). La programación se realiza con el software TIA Portal