Configuración del HSC de Siemens S7-15xxC-1PN para encoder
El siguiente ejemplo de programación Siemens muestra como configurar el contador integrado HSC (Contador de Alta velocidad) de las CPUs del autómata S7-1500 15xxC-1PN compactas para controlar el contaje de pulsos de un encoder.
Lo primero que debemos hacer antes poder seleccionar la interfaz hardware para el encóder en los objetos tecnológicos de TIA Portal que activar el HSC en las propiedades de la CPU.
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento para la CPU 1512C-1 PN.
1 - Hay que hacer clic con el botón derecho del ratón sobre la CPU 1512C-1 PN de la navegación del proyecto y abrir la opción "Propiedades..." en el menú contextual.
2- Naveguar en la zona de navegación hacia el registro "General" y elegir un contador rápido, por ejemplo "Contador rápido (HSC) > HSC2".
3 - Seleccionar el diálogo "HSC2 > General" y active la función: "Activar este contador rápido".
4 - Seleccionar el diálogo "HSC2 > Parámetros básicos" y activar la función: "Captación de posición para Motion Control"
5 - Seleccionar en el punto inferior los "parámetros del módulo" del encóder utilizado: por ejemplo, "Tipo de señal" y "Evaluación de la señal".
6 - Cierre el diálogo a continuación con "OK".
7 - Abrir la carpeta "Objetos tecnológicos" en la navegación del proyecto y hacer doble clic sobre la función "Insertar nuevo objeto".
8 - Hacer clic sobre "Motion Control" y seleccionar el objeto tecnológico, por ejemplo "TO_PositioningAxis".
9 - Confirmar los ajustes con "OK". En la carpeta "Objetos tecnológicos" se crea el objeto "PositioningAxis_1".
10 - Naveguar por el diálogo "Configuración" hacia la carpeta "Interfaz hardware > Encóder".
11 - Configurar el "HSC_2" para el encóder
12 - A continuación, hacer clic sobre el símbolo OK (pestaña verde).
13 - Cambiar a la carpeta "Interfaz hardware > Intercambio de datos" y elegir los parámetros para el encoder en la opción "Intercambio de datos con el encóder".
14 - Cuando se haya cerrado la configuración, guardar y compilar la estación PLC.
Fuente: https://support.industry.siemens.com