Control de Robot KUKA con SIMATIC S7-1500 (En)

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En este ejemplo de programación de autómata Siemens S7-1500 se muestra como la función KUKA.PLC mxAutomation permite controlar un robot KUKA con el controlador KR C4 utilizando un S7-1500

Este ejemplo de aplicación muestra cómo controlar el robot usando un PLC SIMATIC S7-1516 y proporciona una visión general del uso de los bloques de función incluidos.

La comunicación entre el controlador SIMATIC S7-1500 y el robot industrial KUKA se lleva a cabo a través de una conexión PROFINET. Todos los comandos e información de estado entre el controlador SIMATIC y el robot se intercambian a través de esta conexión.