Control de velocidad de Sinamics G120 con S7-1500 por Profinet y Profibus

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El siguiente ejemplo de programación muestra como realizar la comunicación via Profinet o Profibus de un varidor de velocidad (Convertidor de Frecuencia) Sinamics G120 con un controlador S7-1500.

Se muestra como realizar un control de velocidad utilizando funciones de la librería PLCOpen. 


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