Control de Robot ADEPT con Simatic S7-300

Fecha de publicación
Cateogría del artículo Automatas
Visualizaciones del artículo Leído 6696 veces

El ejemplo de programación Siemens muestra como realizar la comunicación mediante una FB entre un PLC  SIMATIC S7-300 con un Robot ADEPT mediante el interface de intercambio de datos (ADEPT ePLC) que ofrece el Robo

FB600 "ADEPT_RobotControl"

Aplicación para el control del robot completo desde el controlador SIMATIC, desde el encendido de alimentación del robot hasta el desplazamiento encadenado de los ejes del robot a la posición de destino necesaria.