Control de Robot ADEPT con Simatic S7-300
El ejemplo de programación Siemens muestra como realizar la comunicación mediante una FB entre un PLC SIMATIC S7-300 con un Robot ADEPT mediante el interface de intercambio de datos (ADEPT ePLC) que ofrece el Robo
FB600 "ADEPT_RobotControl"
Aplicación para el control del robot completo desde el controlador SIMATIC, desde el encendido de alimentación del robot hasta el desplazamiento encadenado de los ejes del robot a la posición de destino necesaria.
Ejemplo de programa para una CPU SIMATIC con una interfaz de usuario HMI
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