Simulación entre PLCSIM (Automata S7-300/400) y FluidSIM de Festo
En este artículo vamos a ver como podemos simular una instalación neumatica (Simulación de una Máquina) y el programa realizado para el automata S7-300/400 con el PLCSIM.Para la realización de ello estos son los requisitos, necesitamos el FluidSim, simulador de FESTO y el Servidor EzOPC de Festo, ya que este será el que se enlazara con el PLCSIM, el simulador de Siemens, para los automatas S7-300/400. Y para la programación del automata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en cualquier de sus versiones.
Esta es la interfaz del FluidSIM
Lo primero que vamos ha hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexion de OPC/DDE
Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal como la siguiente imagen
Una vez realizado esto, ya podemos empezar a diseñar nuestro proyecto, FluidSim posee dos modulos uno de entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a traves del OPC con el PLCSim, insertamos los modulos de la libreria de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botón derecho y propiedades hacemos su configuración, en el caso del objeto FluidSIM In, este sera nuestro modulo de salidas del PLC, y para configurar el número de Byte al que hara referencia, en item, damos al botón seleccionar y nos aparece una ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0
Con el modulo FluidSim Out, hacemos la misma operación siendo este el modulo de entradas de nuestro PLC
Una vez configurado nuestro modulos, ya podemos implementar como seria nuestra maquina, yo para este ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, acionado por una válvuna monoestable 4/2, el cilindro posee dos detectores para su posicion de avance y retroceso, que van cableado al modulo de entradas y el selenoide de la electrovalvula será la salida que activaremos por programa.
El próximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo unico que tenemos que tener presente es que a la hora de utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI / con el TCP/IP he tenido problemas...
Por último antes de empezar la simulación en la interzar del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como controlador, tal y como se puede observar,con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulación
Ejecutamos el FluidSim, dandole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro esta en su posicion de reposo y su detector activando su entrada correspondiente
La activacion del selenoide al presionar el pulsador de Marcha
Y obviamente nos podemos poner online con nuestro programa y a partir de aquí ...
Y si quieres ver un pequeño video demostrativo, AQUI puedes acceder a el.
Un Saludo y espero que os sea de utilidad...
Escrito por Jose Manuel Luque / Técnico en Automatización Industrial
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