Simulación entre PLCSIM (Automata S7-300/400) y FluidSIM de Festo

Publicado: 15 Diciembre 2012
Automatas
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En este artículo vamos a ver como podemos simular una instalación neumatica (Simulación de una Máquina) y el programa realizado para el automata S7-300/400 con el PLCSIM.Para la realización de ello estos son los requisitos, necesitamos el FluidSim, simulador de FESTO y el Servidor EzOPC de Festo, ya que este será el que se enlazara con el PLCSIM, el simulador de Siemens, para los automatas S7-300/400. Y para la programación del automata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en cualquier de sus versiones.

Esta es la interfaz del FluidSIM

FluidSim_PLCSIM-01

Lo primero que vamos ha hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexion de OPC/DDE

FluidSim_PLCSIM-02

Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal como la siguiente imagen

FluidSim_PLCSIM-03

Una vez realizado esto, ya podemos empezar a diseñar nuestro proyecto, FluidSim posee dos modulos uno de entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a traves del OPC con el PLCSim, insertamos los modulos de la libreria de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botón derecho y propiedades hacemos su configuración, en el caso del objeto FluidSIM In, este sera nuestro modulo de salidas del PLC, y para configurar el número de Byte al que hara referencia, en item, damos al botón seleccionar y nos aparece una ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0

FluidSim_PLCSIM-04

Con el modulo FluidSim Out, hacemos la misma operación siendo este el modulo de entradas de nuestro PLC

FluidSim_PLCSIM-05

Una vez configurado nuestro modulos, ya podemos implementar como seria nuestra maquina, yo para este ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, acionado por una válvuna monoestable 4/2, el cilindro posee dos detectores para su posicion de avance y retroceso, que van cableado al modulo de entradas y el selenoide de la electrovalvula será la salida que activaremos por programa.

FluidSim_PLCSIM-08

El próximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo unico que tenemos que tener presente es que a la hora de utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI / con el TCP/IP he tenido problemas...

FluidSim_PLCSIM-10

Por último antes de empezar la simulación en la interzar del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como controlador, tal y como se puede observar,con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulación

FluidSim_PLCSIM-11

Ejecutamos el FluidSim, dandole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro esta en su posicion de reposo y su detector activando su entrada correspondiente

FluidSim_PLCSIM-12