Control de posición mediante Pulso -Dirección S7-1200 y Sinamics S110 / Inglés

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Un servomotor debe ser movido con un servodrive de Siemens Sinamics S110 y usando la interfaz de pulsos de un S7-1200 CPU1214C. Tanto el servodrive como la CPU S7-1200 tienen un contador de pulsos interno individual cada uno, cuyo recuento representa la posición actual. Antes de pasar a una posición absoluta, el contador de la CPU S7-1200 debe sincronizarse con la posición física del eje.