Control de motor paso a paso con autómata Siemens S7-1200 (En)
Este ejemplo de programación Siemens muestra como controlar un motor paso a paso (Stepper motor) con un PLC S7-1200 (single axis PTO) con el software TIA Portal.
En el ejemplo se muestra como programar las instrucciones MC_Home MC_Power MC_Reset MC_MoveVelocity MC_MoveRelative "MC_Halt MC_MoveAbsolute