Control de motor paso a paso con autómata Siemens S7-1200 (En)

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Este ejemplo de programación Siemens muestra como controlar un motor paso a paso (Stepper motor) con un PLC S7-1200 (single axis PTO) con el software TIA Portal.

En el ejemplo se muestra como programar las instrucciones MC_Home  MC_Power  MC_Reset  MC_MoveVelocity  MC_MoveRelative "MC_Halt  MC_MoveAbsolute