Control de nivel de un sistema de tanques con PLC Siemens S7-1200

Trabajo Fin de Grado Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales de Carlos Calero Gozálvez

En este trabajo se programará una pantalla HMI Siemens KTP700 Basic PN para dirigir el control de un sistema de 4 tanques acoplados. El control lo llevará a cabo un PLC Siemens S7-1200 con el módulo de E/S analógica SM1234 AI/AQ, y consistirá en mantener el nivel de agua de los tanques en la referencia fijada para cada uno.

Se podrá configurar qué tanques se desean controlar, eligiendo entre un tanque individual, una columna, o los dos tanques inferiores. La interfaz se programará en una pantalla SIEMENS conectada directamente al PLC, así como en la propia pantalla del ordenador, que permitirá controlar de forma remota la planta. Para ello se hará uso del software SiemensTIA Portal.

El PLC será el encargado de recibir las señales analógicas del nivel de los tanques, implementar un algoritmo de control PID (PID Compact) y proporcionar 2 señales de actuación para las 2 bombas del sistema.