Ejemplo programación automata Siemens S7-1200 PID

En esta práctica se realizará un programa para controlar la velocidad de un motor de corriente continua ya usado en asignaturas previas con un autómata Siemens S7-1200 programado con TIA Portal. Para controlar el sistema se utilizará un tipo de controlador de uso muy frecuente: el controlador PID

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