Comunicación MODBUS RTU entre autómata S7-1200 y SINAMICS V20

El ejemplo de programación muestra como realizar la comunicación cíclica de escritura / lectura mediante el protocolo de comunicación MODBUS RTU entre un autómata Siemens SIMATIC S7-1200 a los datos de control / proceso de un varariador de velocidad SINAMICS V20 con el software de programación TIA Potal.

Este tipo de comunicación MOSBUS permite conectar hasta con 128 accionamientos  SINAMICS V20 (con repetidores, es posible la ampliación hasta los 988 accionamiento). El ejemplo muestra también como operar utilizando una pantalla KTP600

Para la comunicación MODBUS el S7-1200 necesita las cartas de comunicación CM-1241 o la carta  RS485 CB-1241y se utilizará la FB  " V20_Modbus "