Ejemplo de programación de un semáforo con S7-200

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Diseñar el programa de control de un autómata programable Siemens S7-200 que realice el enunciado siguiente:

Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una variación en su temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores (S1, S2).