Control de un Servomotor con un S7-200 por señal analógica de tensión

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Para el control del servomotor se utilizará en este caso un autómata programable S7-200 de Siemens.

Dado que el control del servomotor requiere el manejo de señales analógicas de tensión (tanto las tensiones a aplicar al motor como las medidas de los sensores), se utilizarán autómatas dotados del módulo analógico EM235.