Comunicacion CIP SAfety entre PLC Omron NX102 y robot ABB IRC5
En este ejemplo se detalla cómo realizar una comunicación segura (CIP safety) y estándar (Ethernet/IP) a través del puerto 1 de controlador Omron NX102 con el controlador de robot IRC5 de robot ABB (RobotStudio).
Controlador PLC Omron: NX102 + NXSL5 (Sysmac Studio)
Robot: ABB IRC5 (RobotStudio).
En el presente documento se detallarán los pasos para la configuración de las redes Ethernet/IP (red estándar) y CIP Safety (red segura) a través de un mismo puerto.