Control de Festo Motion Series con NJ-301 Sysmac por EtherCAT e IO-Link

Esta nota de aplicación demuestra el control Festo Simplified Motion Series como EMCS-ST, EGSS-BS, ELGS-TB/- BS, ELGS-TB, ERMS, EPCS-BS y EPCE-TB con el PLC Omron NJ-301 (Sysmac Studio) a través de Festo Festo CPX-AP-I IO-Link Master.

La biblioteca tiene 5 variantes de bloque según su función.

1. El “SMS_Festo_Advance” incluye el acceso a todos los parámetros avanzados.
2. El “SMS_ Festo _Basic” tiene acceso a algunos parámetros obligatorios.
3. El “SMS_ Festo _Intermediate” permite el acceso a los comandos del usuario principalmente para la posición Intermedia y mover comandos..
4. El “SMS_ Festo _IO” sólo tiene una función básica para controlar los movimientos de entrada y salida de la unidad del actuador.
5. El “SMS_Festo_Parameter” tiene acceso a parámetros acíclicos avanzados.