Programación de un FlipFlop (Telerruptor) con Omron Sysmac Studio

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La función FlipFlop (Teleruptor) consiste en hacer que con un misma entrada se encienda y se apague una salida, es decir si pulsas una vez el pulsador la salida se enciende y si pulsas otra vez, la salida se apaga.

Este ejemplo muestra como realizar esta función utilizando un PLC Omron NX/NJ y el software de programación Sysmac Studio.

El código sería el siguiente:

 

Entrada_Pulsador: Es la entrada física del PLC

Salida_Aux: Es una marca auxiliar

Salida: Es la salida física del PLC

Para poder decir a la marca auxiliar que sea un S (SET) o R (RSET) se hace  de la siguiente forma. Si seleccionamos la salida y hacemos click en botón derecho del ratón se despliega un menú donde podemos seleccionar:

- Establecer Instrucción: Función S (SET) 

- Restabecer Instrucción: Función R (RSET)