Omron NJ-NX - Tasks (En)
Manual de programación controladores Omron NJ y NX con Sysmac Studio - Tasks (Tareas)
EL manual explica como programar los controladores Omron NJ y NX de Omron utilizando las Tasks, En IEC 61131-3, las Tasks se define como una función que especifica la condición de ejecución del programa de usuario.
Se explica como trabajar con las diferentes Tasks: Primary periodic task, Periodic task, Event task