Añadir objetos EtherCAT a la biblioteca ESI en Omron Sysmac Studio

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Sysmac Studio dispone de una amplia gama de elementos con conectividad EtherCAT para poder ir añadiendo a la red de control. Por defecto solo aparecen los elementos propios de Omron (Servos, Variadores, E/S remotas) ...

En este artículo vamos a explicar como añadir elementos de otras marcas que nos sean Omron.

Los elementos con conectividad Ethercat disponen de un archivos .XML de configuración, en nuestro caso vamos a utilizar una fotocélula de medición de Wenglor OCP662P0150C

Estando en Sysmac Studio en el panel de edición EtherCAT si hacemos sobre el maestro EtherCAT, botón derecho del ratón accedemos a Mostrar Biblioteca ESI donde se desplegará el catálogo de elementos EtherCAT para poder añadir a la red

Para añadir un nuevo elemento solamente hay que abrir la carpeta que se nos indica en el link en verde:

C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles

Arrastramos el archivo XML del elemento que queremos añadir. Reiniciamos Sysmac Studio y al abrir la biblioteca ESI ya tenemos nuestro nuevo elemento disponible para poder utilizarlo