Sysmac Studio NJ: Configuración con E/S remotas NX EtherCAT

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El ejemplo muestra como configurar una red EtherCAT teniendo como maestro un controlador Omron NJ y E/S remotas de la serie NX.

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Para configurar la red hay que ir a Configuración y Ajustes - EtherCAT

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En el arbol de la derecha nos aparecen todos los elementos que podemos insertar a la red EtherCAT, seleccionamos Terminal Coupler y la cabecera NX-ECC201 y la arrastramos hasta nuestro maestro 

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Una vez insertada la cabecera en la red EtherCAT podemos editar su nombre, número de nodo y demás configuraciones

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Una vez insertada la cabecera podemos insertar las diferentes cartas, en nuestro caso una carta de 16 Entradas, Una de 16 Salidas y una de 2 Entradas analógicas

Para ello, estando sobre la cabecera pulsamos sonre Editar la configuración de terminal esclavo

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Esto nos abre una nueva ventana donde tenemos a la derecha todas las cartas que podemos añadir a la cabecera, solomenta hay que seleccionar la carta y arrastrar hasta la cabecera

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Una vez que hemos seleciconado todas las cartas que queremos en nuestra cabecera podemos acceder a su configuración, por ejemplo en la carta de Entradas analógicas pulsando sobre Editar ajustes de operación Unidad

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De tal forma que si vamos Mapa de E/S podemos ver ya mapeadas la cabecera y sus cartas

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