Sysmac Studio NJ : 5 Variables
El controlador NJ Sysmac Studio trabaja con variables y no con direccionamiento como trabajan los anteriores controladores de Omron (CJ). Aquí se va a explicar como crear y utilizar variables para poder trabajar con NJ.
Variable de E/S
Las variables de las cartas de Entradas y Salidas que se incorporan así como los ejes de motion se editan en "Mapa E/S"
Aquí se puede editar el nombre de las variables y sus comentarios. Al editar aquí los nombres automáticamente se generan en las variables globales del proyecto
Variables Globales
En las variables globales se pueden ver reflejadas las variables creadas de Entradas / Salidas.
Además podemos crear todas las variables que utilizaremos en el programa.
Estas variables ya pueden ser utilizadas en el programa, por ejemplo si introducimos en el programa un contacto NA podemos seleccionar de la lista las variables creadas.
Una vez que introducimos la variable global es reflejada automáticamente en variables "Externas"
También podemos crear variables internas, que no son declaradas como globales.
Si se quiere acceder o visualizar esta variable interna hay que acceder de la siguiente forma:
Cuando se genera una variable hay una serie de atributos que se le pueden asignar:
- Valor Inicial: Es el valor que tomará la variable al arrancar el sistema
- Mantener: Si queremos que la variable sea retentiva (guarda su estado al quitar tensión)
- Publicación de red: Si queremos que la variable sea compartida. Marcar como SOLO PUBLICAR si se quiere visualizar en pantallas NS