Sysmac Studio NJ : 1 Creación de proyecto y rack de PLC

En este ejemplo se muestra como crear un proyecto con el software Sysmac Studio de Omron y para un controlador NJ501

Al arrancar el programa nos aparece la siguiente pantalla, donde tras pulsar "Nuevo proyecto" podemos rellenar las propiedades del proyecto y elegir el modelo de dispositivo.

Una vez creado el proyecto se abre la pantalla de edición de proyectos, en el Explorador de la izquierda disponemos de dos secciones:

- Configuración y ajustes: Aquí configuramos el Controlador, el Motion Control, red Ethercat, eventos, tareas, seguimiento de datos ... 

- Programación: Creamos los programas, variables, tipos de datos y gestión de tareas etc

Lo que vamos a ver es como como configurar el PLC con los módulos de Entradas y Salidas , en nuestro caso un módulo de 16 Entradas digitales uno de 16 Salidas digital y otro con 4 Entradas analógicas.

Haciendo doble clic sobre "Bastidores de CPU/ Espansión" se habre una ventana donde podemos ver el bastidor del PLC.

En el Explorador de la derecha aparecen todas las cartas disponibles, para insertar una carta en el rack solo hay que seleccionarla y arrastrarla hasta el rack.

Si se quiere configurar alguna carta que permita ser configurada haciendo dole clic sobre ella se abre la ventana que nos permite configurar los parámetros, por ejemplo la carta CJ1W-AD04U de 4 entradas analógicas.

Tambien se puede cambiar la visualización del rack para ver el modelo y nombre de las unidades. Boton derecho del ratón

Una vez que hemos definido que cartas de Entradas y Salidas van a componer nuestro PLC hay que asignales una variable, para ello desde el Explorador de la derecha seleccionamos "Mapa de E/S"

Podemos asignar el nombre de las 16 entradas, en este caso hemos asignado el nombre a bit 00.

Al asignar el nombre automáticamente se crea una variable globar en el apartado de variables globales.

Esta variable ya esta lista para utilizarse en el programa: