Veo Robotics - Protección 3D para una colaboración hombre-robot segura y dinámica

La industria de la robótica esta experimentando un importante crecimiento teniendo cada vez una mayor presencia en la industria. Este crecimiento además de representar una mayor venta de robots, esta propiciando el crecimiento de un ecosistema muy interesante de empresas que ofrecen soluciones aplicables a la robótica industrial.

Es el caso de la empresa que os presentamos hoy en el Blog "El Explorador", Veo Robotics, una empresa Italiana centrada en ofrece soluciones de seguridad 3D para la colaboración hombre-robot.

Veo FreeMove® es un sistema de seguridad avanzado para celdas de trabajo industriales con colaboración humano-robot. El sistema monitorea las células de trabajo (de un solo robot de hasta 64 m2) en 3D e implementa el monitoreo dinámico de velocidad y separación según lo definido por ISO 10218-2: 2011 e ISO / TS 15066: 2016, lo que permite una interacción segura entre humanos y robots.

¿Cómo trabaja?

Monitoreo 3D: Los FreeMove Sensors® se colocan en la periferia de la celda de trabajo para capturar datos de imagenes de todo el espacio.

Tracks y cálculos: FreeMove Engine® utiliza datos 3D para identificar la celda de trabajo, incluido el robot, la pieza de trabajo, el ser humano y las oclusiones para rastrear y calcular todos los posibles estados futuros.

Stop y reinicio : Si un humano está más cerca del robot que la Distancia de separación de protección (PSD), FreeMove® le indica al robot que se detenga. Cuando se elimina la infracción de PSD, FreeMove® permite que el robot se reinicie de forma segura.

Componentes del sistema 

Potente software que se ejecuta en hardware a prueba de fallas. La comprensión del espacio en tiempo real permite el cálculo dinámico del alcance del movimiento del robot y la pieza de trabajo.

FreeMove Sensors: Sensores Time-of-Flight 3D de amplio campo de visión y largo alcance (hasta 8) con lectores de imágenes duales que permiten la validación por píxel.

FreeMove Engine: Computadora industrial de alto rendimiento con placas base duales controladas por un procesador de seguridad, que procesa los datos de los sensores e interactúa con el robot y otros peligros.

FreeMove Studio: Una aplicación basada en navegador que se ejecuta en una PC estándar para la configuración de FreeMove®.

FreeMove® puede trabajar con los siguientes robots:

ABB: IRC5
FANUC: R30iB, R30iB +
KUKA: KRC4
Yaskawa: DX200, YRC1000