Wyzo - El primer sidebot para la industria

Hoy en el Blog "El Explorador" seguimos descubriendo nuevas marcas del sector de la automatización industrial llamadas a ser importantes players en un futuro muy cercano. Hoy toca el turno de Wyzo, la primera tecnología de pick & place de alta velocidad del mundo capaz de trabajar con su equipo de producción.

Si hablamos de robot colaborativos (Cobot) a todos se nos viene a la mente la fisonomía de un robot de 6 ejes, pero Wyzco sidebot  es el primer robot paralelo (Delt) colaborativo. Con su sistema de control seguro, Wyzo manipula productos de alta velocidad pudiendo trabajar junto con los humanos. El sidebot se detiene automáticamente al contacto y, gracias a los sensores de seguridad integrados, incluso alcanza la velocidad máxima en ausencia de humanos.

A diferencia de un cobot, un sidebot no necesariamente tiene como objetivo poder interactuar directamente con los humanos. Además, su diseño, la ligereza de sus partes móviles y su sistema de control certificado como “seguro” le permiten operar a altas velocidades, mucho más altas que un cobot, con total seguridad para los humanos que lo rodean.

Otra característica interesante de Wyzo es que puede moverse de un lugar de trabajo a otro muy rápidamente. Gracias a su tamaño compacto y al hecho de que no requiere un vallado de seguridad hace que el sidebot se puede integrar fácilmente en la línea de producción.

La construcción en voladizo de Wyzo y su tamaño reducido le permiten adaptarse de forma natural al flujo de producción sin accesorios especiales. Wyzo ocupa aproximadamente la misma superficie que un operador y solo requiere una conexión a una toma de corriente estándar de 110/230 V y una red de aire comprimido.

Dispone de una interfaz intuitiva facilita el aprendizaje de nuevas , en poco tiempo, Wyzo ubica los productos con una cámara inteligente y recoge en transportadores en movimiento. El portaherramientas universal permite la adopción de la pinza más adecuada.

¿Qué los diferencia con los robots industriales?

Los robots industriales están pensados para altas tasas de producción y están diseñados para tareas altamente automatizadas con poca o ninguna interacción humana. En su entorno de trabajo, están aislados de los humanos mediante barreras protectoras o valados. El sidebot incluye sensores y un sistema de control para detectar la presencia o interacción con un humano y reaccionar en consecuencia, lo que garantiza la integridad y seguridad de las personas.

¿Para que tareas podríamos utilizar Wyzco?

El sidebot es la solución perfecta para aplicaciones en las que un robot colaborativo (cobot) no tiene suficiente rendimiento. El sidebot Wyzo permite a las empresas de cualquier tamaño automatizar un proceso que aún es manual.

En particular, Wyzo es un excelente paso hacia la automatización para una empresa en crecimiento que necesita avanzar hacia la industrialización de sus equipos de producción.

Los sidebots suelen ser útiles en lotes de producción de tamaño mediano con una variedad de formatos de producción. Un sidebot opera a tasas de producción que oscilan entre 2000 y 5000 ciclos por hora. Se pueden combinar varios sidebots para realizar funciones adicionales o aumentar la capacidad de producción.

¿Cómo se seguro es un Sidebot?

Wyzo está controlado por un sistema de control único para el monitoreo seguro de la posición y velocidad del robot delta. Un proceso se dedica exclusivamente a este seguimiento. Este sistema de control especialmente desarrollado para Wyzo cumple con la norma ISO y está certificado.

Cada motor del robot Wyzo integra dos encoders para garantizar su posición por redundancia. El control también supervisa que nunca se exceda el par máximo (par máximo seguro) en estos motores. Estos motores sin engranajes ni holguras se han desarrollado especialmente para la detección y parada inmediatas en caso de una posible colisión.

Además, Wyzo y sus dos escáneres láser de seguridad adoptan una velocidad de operación segura (configurable) cuando un operador se acerca o incluso lo frena o lo detiene cuando el operador está directamente cerca del robot.

Wyzo es el primer robot delta industrial impulsado por motores LiveDrive®. Estos motores especialmente desarrollados otorgan a Wyzo propiedades colaborativas para la detección y el apagado inmediatos en caso de colisión. Estos motores sin engranajes (es decir, sin aceite) son particularmente adecuados para entornos limpios, como electrónica o procesamiento de alimentos, que no requieren contaminación por aceite o grasa lubricante.

El robot delta de Wyzo, reconocible por su brazo ALPHA, también está especialmente diseñado con un volumen de trabajo vertical aumentado, lo que permite el acceso a una amplia gama de alturas de transporte o posiciones de pick and place. Está diseñado mecánicamente sin puntos de pellizco ni bordes afilados para evitar posibles puntos de lesiones en caso de colisión.

Software de programación

El software de programación de Wyzo proviene de la plataforma GEMINI, que ha sido desarrollada durante 20 años por Demaurex SA. El software Wyzo está optimizado al máximo para simplificar la creación de una nueva tarea. Está optimizado para las funciones de pick and place. El uso extensivo del enfoque UX hace que su interfaz sea fácil de usar para cualquier persona.

Interfaces de comunicación y características

- Velocidad : 80 Maniobras de recogida por minuto

- Capacidad de carga: 0,5 kg, hasta 1,0 kg con rendimiento reducido

- Espacio ocupado: 0.45 m2

- Una interfaz para la conexión a 2 transportadores para recogida sobre la marcha (función de seguimiento).

- 2 escáneres láser de seguridad para gestionar la presencia de un operador si es necesario.

- Opcional una o dos cámaras para la localización de los objetos a manipular.

- Un puerto EtherCAT para comunicarse con otros dispositivos Wyzo o sidebot en tareas en tiempo real.

- Un puerto Ethernet para comunicarse, por ejemplo, con una red corporativa.

- Una puerta de enlace industrial, que incluye celular 4G LTE y Wifi 802.11b / g / n. Wyzo está listo para una futura conexión de IoT.