Pinzas Soft Gripper para robots - Adaptativas y flexibles
Las pinzas Soft Gripers permite manipular objetos de diferentes tamaños, pesos y formas de una manera adaptativa con un solo dispositivo eliminando la necesidad de cambios de herramientas
Hoy vamos a hablar de las Soft Gripers, un tipo de pinza que cada vez esta más presente en aplicaciones robóticas de Pick & Place. Algunas de las características que hacen particularmente interesantes este tipo de pinzas son que son flexibles (no dañan el producto) y adaptativas, consiguen adaptarse al producto que se ha de manipular independientemente de su forma. Por contra, las pinzas mecánicas pueden ser paralelas o angulares con dedos rígidos lo que puede llegar a deformar los objetos.
Esto permite manipular objetos de diferentes tamaños, pesos y formas de una manera adaptativa con un solo dispositivo fácil de usar, eliminando la necesidad de cambios de herramientas y requisitos de visión complejos, y transformando las posibilidades de automatización.
Las Soft Gripers pueden estar formadas por varios dedos de silicona o materiales certificados para su contacto con alimentos y están pensados para adaptarse a los robots industriales. Necesitan de neumática para realizar sus movimientos de cerrar y abrir sus dedos, estos dedos una vez cerrados se hinchan sujetando el objeto a manipular. algunas de ellas permiten incorporar una ventosa para mejorar el agarre del objeto en caso de ser necesario.
Según un estudio, el mercado mundial de pinzas robóticas se valoró en 1.000 millones de dólares en 2018 y se prevé que aumente a una tasa compuesta anual del 10% entre 2020 y 2029. La robótica cada vez va a estar presente en más tipos de industria por lo que es necesario manipular cada vez más tipos de objetos y estos avances en pinzas y sistemas de agarre van a facilitarlo.
Aquí te mostramos algunas de las pinzas Soft Gripers que podemos encontrar en el mercado.
On Robot
La Pinza de agarre suave OnRobot puede recoger una amplia variedad de objetos delicados y de formas irregulares, lo que la hace ideal para aplicaciones de Pick & Place en la producción de alimentos y bebidas, así como en la fabricación y el empaquetado. La pinza está disponible con tres capuchones de silicona intercambiables.
Dispone de tres actuadores de goma intercambiables para gestionar una amplia variedad de objetos delicados y de formas irregulares. Los actuadores de goma de la Pinza Soft pueden lavarse a máquina y cumplen con la norma FDA 21 CFR (para componentes alimenticios no grasos) y el reglamento CE 1935/2004. La carga máxima de 2,2 kg depende de la forma, la consistencia y la fricción de los objetos a sujetar, y las dimensiones del agarre van de 11 mm a 118 mm, dependiendo del actuador utilizado.
Piab
piSOFTGRIP® está fabricada en silicona detectable y aprobada para contacto directo con alimentos (según las normativas FDA 21 CFR y EU 1935/2004). La garra de silicona compatible para contacto con productos alimentarios permite a las empresas de este sector ampliar el alcance del manipulado a un surtido de productos mucho mayor.
La garra permite manipular pralinés de chocolate u otros artículos delicados sin riesgo de estropearlos por aplastamiento. Las diferentes opciones de conexiones para lavado, así como la cavidad sellada de vacío, facilitan su limpieza y la mantienen en funcionamiento incluso en los entornos más exigentes
RGK Automation
RGK Automation es una empresa Taiwanesa especializada en pinzas y sistemas de sujección que dispone del modelo RSG de pinza neumática soft gripper con dos versiones de dedos: RSG-30xx que puede soportar un peso de pieza de trabajo de 0,8 KG y los RSG-50xx que puede soportar un peso de pieza de trabajo de 1,2 kg
Existen diferentes configuraciones que van desde 2 dedos a 6 con formato redondo, cuadrado y rectangular.
Rochu
Rochu es una empresa China que fabrica pinzas robóticas blandas ofreciendo soluciones para automatización industrial y fabricación inteligente. La pinza robótica suave ROCHU basada en ciencia y tecnología de materiales nanométricos avanzados de Alemania, combinada con el concepto de diseño biónico, las pinzas flexibles se aplican a la escena industrial diversificada.
Las pinzas de están fabricadas con materiales seguros para alimentos cumpliendo certificación FDA y EC-1935 y ofrecen multitud de opciones de combinaciones para ofrontar diferentes retos de manipulación con objetos redondo, cuadrados o rectangulares.
Soft Gripping
SoftGripping es una empresa alemana y sus soluciones permite crear un sistema de pinza individual o de actuadores múltiples. La pinza elástica de accionamiento neumático permite diseños fáciles, robustos y muy ligeros. Las superficies blandas y adaptables son ideales para un manejo tolerante a fallos y una colaboración segura con los humanos. Existen pinzas concéntricas (hasta 4 dedos) y pinzas paralelas (hasta 6 dedos).
Hay adaptadores de ángulo de 60 ° y 90 ° disponibles para todas las pinzas. Los dedos de agarre y los adaptadores de ángulo tienen un bloqueo de bayoneta y pueden ser instalados por el propio usuario al cambiar el ángulo o cuando los dedos de agarre están desgastados. Además, los dedos se pueden extender aún más a través de una conexión de vacío. Por lo tanto, las SoftGripper son ideales para agarrar tanto los objetos más pequeños como los más grandes.
Todas las pinzas pueden equiparse opcionalmente con un dispositivo de succión de vacío adicional. Hay disponibles conexiones para una amplia variedad de modelos de robots. Esto significa que SoftGripper también se puede instalar rápida y fácilmente en su robot.
Los dedos elásticos accionados neumáticamente están disponibles en diferentes durezas (el estándar es silicona con 60 ° Shore). Las superficies blandas y adaptables son ideales para un agarre tolerante a fallos. El sistema de agarre completo consta de los dedos de agarre, los adaptadores de ángulo, una base de agarre y una conexión estandarizada para el montaje en robots. Ofrece una amplia gama de soluciones personalizadas permitiendo crear utilizando los dedos herramientas End of Arm Tooling (EoAT)
Los dedos son de Imresión 3D con insertos, Adecuado para manipular alimentos (FDA Approved Materia), con una presión de trabajo: -0.5 to 1.0 bar y una fuerza por dedo: 3.5 N. Durabilidad: > 10 Millones de Ciclos @1.0 bar, 0.5 Hz
Soft Robotics
Soft Robotics es una empresa de EEUU con amplia presencia en el mercado y que ofrece su solución mGrip. El sistema se compone de Pinza- Soft Robotics mGrip, Controlador - Unidad de control Soft Robotics G2 / Mini y Software de control
mGrip - Una pinza para todo, desde tareas sencillas hasta problemas desafiantes, es especialmente adecuado para manejar una amplia gama de artículos con facilidad. Ya sea que se trate de productos que proliferan, artículos delicados u objetos amorfos, podemos elegirlo. También existen Kits de ecosistemas mGrip que ofrece a integrador o distribuidores la posibilidad de construir pinzas para sus clientes, o un usuario final que busca una experiencia lista para usar.
Existen diferentes MGRIP KITS listos para usar como mGrip Master, Circular, y Parallel. Este kit está diseñado para manipular artículos de forma circular y rectangular. Incluye todos los componentes necesarios para construir una herramienta circular de 4 o 5 dedos o una herramienta paralela de 2, 4 o 6 dedos. El kit maneja una amplia gama de geometrías de hasta 140 mm o 175 mm según el tipo de pinza creada. También se incluye todo el hardware relevante. Los adaptadores de robot y las unidades de control de Soft Robotics se venden por separado.
mGrip Cobot es un kit listo para montar en Robots Colaborativos Universal Robots, mGrip P4Y para trabajar con robots Yaskawa. Soft Robotics también tiene una relación comercial con FANUC
SRT
La tecnología de manipulación antropomórfica FlexyGripper, formada por un número variable de dedos flexibles, permite manipular con delicadeza productos con formas y materiales muy variados y con un peso desde algunos gramos hasta 5Kg.
El sistema cuenta con un controlador electro-neumático que puede ir conectado al robot y, que permite controlar la fuerza de agarre y la velocidad de conmutación de la herramienta.
The Gripper Company
The Gripper Company está fundada por la familia danesa Hjørnet, con más de tres décadas de experiencia y competencia en tecnología de agarre biónico. Han desarrollado e integrado soluciones de automatización robótica en todas las industrias, desde la fabricación de alimentos hasta la gestión de residuos y los electrodomésticos.
El labio está fabricado en un material elástico y tiene un agarre simétrico de cuatro puntos, diseñado con autocumplimiento biónico. Los dedos pueden ser sólidos o reforzados con una varilla, lo que les permite ajustarse o presionar una pieza de trabajo, respectivamente. Ondulaciones finas en la punta de los dedos aseguran un agarre en superficies duras y lisas, incluso cuando están mojadas. El labio puede equiparse con bandas de control para un cumplimiento adicional o dejarse hueco con espacio para piezas de trabajo más grandes.
El labio de cuatro dedos es inherentemente adecuado para insumos orgánicos y tiene una amplia capacidad. Con la configuración correcta, manejará con éxito piezas de trabajo que van desde pasteles de taza suaves hasta tapones de plantas o peras de formas extrañas.
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