Wandelbots - El lápiz mágico que programa automáticamente robots

La programación de robots cada vez se esta convirtiendo en una tarea más sencilla y no requiere de conocimientos expertos es ya un hecho, un ejemplo de ello es la programación de los robots colaborativos COBOT, fácil e intuitiva.

Pero que ocurre con los robots tradicionales ? A pesar de que empiezan a poder ser programados directamente desde los PLCs utilizando código y FB propia del PLC, lo que facilita su programación para técnicos de automatización que no tienen experiencia en la programación de robots, existe todavía muchas aplicaciones en las que es necesario programar en el lenguaje del robot.

Hoy os presentamos Wandelbots , una empresa Alemana fundada en 2017 por siete miembros de la Facultad de Informática de la TU Dresden que se ah propuesto democratizar la programación de robots. Es un empresa formada por 70 personas de 11 nacionalidades distintas.

La empresa ha desarrollado TracePen, un bolígrafo que se puede utilizar para programar modelos de robots de fabricantes como Kuka, Universal Robots, ABB, Denso y Fanuc para una tarea específica en solo unos minutos. Después de la calibración, mediante la cual el lápiz se fija a un soporte en el robot, el operador humano inserta la herramienta deseada y luego, sosteniendo el TracePen con una mano, realiza la actividad para la cual la máquina debe ser entrenada.

Los movimientos asociados se registran en una aplicación de tableta. El operador posteriormente puede hacer correcciones. Una vez que la secuencia operativa es correcta, el código se genera de forma totalmente automática en el lenguaje de programación respectivo del robot. Los siguientes paquetes de aplicación están actualmente disponibles para TracePen: desbarbado, Pick & Place, inspección, pulido, soldadura y unión. Las pruebas de rectificado, atornillado, pintura y superficie todavía están en la fase de preparación.

La plataforma Wandelbots permite entrenar, reprogramar y proporcionar datos para cualquier robot en el menor tiempo posible. La interacción del robot, la aplicación intuitiva y el dispositivo de enseñanza no solo hace que la programación sea más fácil y económica, sino también más flexible.

La aplicación Wandelbots: La aplicación guía intuitivamente al usuario a través del proceso de enseñanza al visualizarlo, ajustar el camino y finalmente generar el código aprendido.

The TracePen : El TracePen hace posible que una persona enseñen a un robot industrial. Con el TracePen es posible enseñarle a un robot en cuestión de segundos simplemente mostrándole el camino que debe aprender moviendo el TracePen. Este movimiento se visualiza casi simultáneamente en la aplicación mediante el software Wandelbots y se puede refinar aún más definiendo puntos individuales (fotogramas clave). Los fotogramas clave se pueden ajustar en el rango submilimétrico a través de la aplicación

En el futuro, los robots deberán poder cambiar de una aplicación a otra de manera fácil y rentable. La simplicidad de la programación se está convirtiendo en un factor decisivo para la producción moderna. TracePen es la solución inteligente para este desafío.

Robots: La plataforma Wandelbots admite una variedad de robots y sus lenguajes de programación, como KUKA LBR iiwa y Universal Robots CB Series y E Series.