Dejando atrás el dimensionamiento de los sensores, se presentan varios interrogantes que es preciso abordar: ¿Tengo claro qué necesito?, ¿Qué información necesito extraer de un Datasheet?

Para ello, tomemos un sensor y hagamos el ejercicio de identificar las características principales que lo definen.

1. Tecnología

La pregunta más importante que debemos formularnos es: ¿qué tecnología esconde el emisor? ¿Tecnología inductiva, capacitiva, magnética, fotoeléctrica…? Cada una de estas tecnologías esconde tras de sí un sinfín de características que las hacen diferentes y que trataremos en profundidad en las próximas publicaciones.

2. Configuración

¿Cómo se configura el sensor? Los sensores configurables, pueden ser ajustados de formas muy diversas. Veamos algunos ejemplos:

- Potenciómetro: el ajuste más sencillo, un potenciómetro univuelta o multivuelta que regula un valor.

- Pulsador: este es el siguiente nivel después del potenciómetro. En este caso, gracias a diversas combinaciones, se pueden realizar ajustes más avanzados.

- Pulsador + pantalla: una vez se dispone de pantalla, el rol cambia por completo. La integración de menús permite que el ajuste del sensor sea mucho más completo.

- PC y accesorios: cuando entran en juego elementos externos, como pueden ser consolas de programación, cables especiales de conexión al PC o incluso el famoso IO-Link, la configuración del sensor puede llevarse a límites sorprendentes.

3. Conexión

Los sensores ofrecen varios tipos de conexiones, entre ellas, las más estandarizadas en Europa son:

- Conector: Como hemos podido observar en la imagen anterior, el conector viene integrado en la misma carcasa del sensor. Su uso es extremadamente cómodo cuando estamos diseñando una máquina y no conocemos la longitud exacta del cable a instalar, puesto que nos dará cierta flexibilidad en el montaje.  Las dos medidas más frecuentes son: métrica 12 (M12) y métrica 8 (M8).

- Cable: Generalmente, el sensor dispone de una salida directa con cable de 2 metros, 5 metros o 9 metros.

- Pigtail: El pigtail, a pesar de su traducción literal, no es otra cosa que una combinación entre cable y conector. Generalmente, suele tener una longitud de entre 150 y 300 mm. Estos milímetros de cable adicional, facilitaran enormemente la instalación del sensor.

4. Indicación

La presencia de diodos emisores de luz o LED puede indicar numerosos estados. Los principales son: luz de encendido, señal de detección y luz de error.

5. Salida

Adentrándonos en la electrónica del sensor, por norma general, podemos diferenciar tres tipos de salidas:

- Salida discreta: que pueden ser PNP, NPN

+info: https://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/101740-diferencias-pnp-vs-npn-sensores-cableado-automata

- Salida analógica: Corriente y/o tensión

- Salida por Comunicaciones: IO-Link, CAN…

Cabe destacar también que la alimentación del sensor siempre vendrá en los pines 1(+) y 3(-).

6. Cuerpo/material

El cuerpo o material de la carcasa va a determinar un aspecto esencial: el grado de protección o IP (Ingress Protection) del sensor, entendiendo éste como la resistencia que ofrecen, los materiales contenedores contra la entrada de polvo y agua. Cuanto mayor sea el número de IP, mayor será la protección.

El numero IP está compuesto de dos números: el primero hace referencia a la protección frente a objetos solidos y el segundo frente a líquidos. Los sensores más utilizados suelen ser IP67.

Otro aspecto importante será el material de la carcasa, ya que, en función del material utilizado, el sensor presentará una mayor resistencia a golpes, corrosión, etc.

7. Montaje

Como vimos en el post anterior y a modo de resumen, disponemos principalmente de tres tipos de montaje: tipo petaca, cilíndrico e hibrido.

Como introducíamos al principio de este post, es muy importante saber que buscamos y aún más entender un Datasheet. ¿Cuántas veces vuestro proveedor de confianza se ha quedado sin stock de un sensor y os habéis tenido que buscar la vida para encontrar un equivalente? o el plazo de entrega es demasiado largo y necesitáis con urgencia el sensor.

Éstas son situaciones del día a día que, sabiendo interpretar un Datasheet y adquiriendo la información más importante de éste, pueden convertir un gran problema en una simple una anécdota.

!Hasta pronto!