Layout Interchange Format para robots móviles
El VDA 5050 proporciona un protocolo unificado para la comunicación entre diferentes robots móviles de distintos fabricantes y un control maestro
La asociación profesional VDMA publica un formato complementario a la interfaz de comunicación VDA 5050 (versión 2.0.0), con el que se puede transferir un trazado de ruta desde el vehículo al sistema de control de un proveedor externo de forma automatizada y estandarizada.
El VDA 5050 proporciona un protocolo unificado para la comunicación entre diferentes robots móviles de distintos fabricantes y un control maestro. De este modo, regula el tipo de intercambio de información sobre el estado y la conducción, pero no si esta información se entiende de la misma manera. Hasta ahora, este margen de interpretación debía aclararse individualmente entre los distintos socios del proyecto al implementar flotas mixtas con VDA 5050.
El LIF – Layout Interchange Format ofrece ahora una forma de transmitir la información del vehículo necesaria para la conexión con el control maestro en un formato de datos estandarizado. Contiene información sobre cómo el vehículo del integrador de vehículos puede interactuar con su entorno y navegar dentro de un diseño de mapa.
Al mismo tiempo, esta clara separación entre la definición del diseño del curso y las tareas del control general garantiza responsabilidades y roles claramente definidos en el proyecto y, por lo tanto, facilita la implementación.
LIF utiliza la misma terminología y en gran medida la misma estructura que VDA 5050. El formato de intercambio se creó con la participación de empresas miembros de la asociación de tecnología de transporte e intralogística y representa un enfoque no vinculante.
