Control interactivo para el guiado de robots

Científicos en el Instituto Fraunhofer para Máquinas Herramienta y Tecnología de Formación IWU han desarrollado una tecnología innovadora que permite a las personas y los grandes robots industriales trabajar juntos de una manera intuitiva que se parece mucho al trabajo en equipo humano.

Aprovechando el beneficio de esta tecnología, los robots pueden reconocer gestos, caras y posturas para que esta colaboración sea más segura y eficiente. Fraunhofer IWU ha presentado esta innovación en Hannever Messe Preview.

Seguro, efectivo y directo: una mejor manera de trabajar juntos.

El Instituto Fraunhofer para Máquinas Herramienta y Tecnología de Formado IWU ha creado una tecnología sin precedentes para hacer que el trabajo en equipo humano-máquina sea más eficiente, beneficiando a todo el flujo de trabajo de fabricación.

“Hemos agregado una interacción efectiva, segura y flexible a la tecnología heredada. Esta es la primera vez que los humanos pueden comunicarse y colaborar directamente con robots pesados ​​basados ​​en gestos manuales en la industria ”, dice el Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, jefe del departamento de robótica de Fraunhofer IWU.

La máquina reconoce los gestos humanos, las caras y las posturas cuando una persona entra en la zona de trabajo del robot. Estos datos sirven para hacer que el trabajo en equipo sea seguro y para controlar el robot. El humano simplemente gesticula, usando las manos y los brazos para instruir al robot para realizar una tarea.

El robot es capaz de interpretar incluso movimientos complejos. “Nuestra tecnología lleva el control de gestos a aplicaciones industriales. Hasta la fecha, se ha utilizado principalmente en aplicaciones de juegos, por ejemplo, para consolas ”, agrega Bdiwi. El robot no solo rastrea las manos; también escanea caras. Por ejemplo, si el humano mira hacia un lado o hacia atrás para hablar con otro compañero de trabajo, la máquina sabe que debe ignorar los gestos destinados a los demás.

El humano y el robot pueden trabajar juntos directamente e incluso pasar piezas y herramientas de un lado a otro. El robot "ve" cuando una mano está demasiado cerca de la cara del trabajador, y espera a que se extienda fuera de la zona de peligro antes de entregar el objeto. Esta interacción entre humanos y robots es cortesía de algoritmos inteligentes y cámaras 3D que le dan al robot el poder de la vista.